MOTEC 智能伺服獨(dú)立控制三軸磨齒機(jī)案例

1.控制系統(tǒng)組成

機(jī)床控制系統(tǒng)由三套MOTEC帶PLC功能的伺服，斯美特觸摸屏通過(guò)485通訊及IO點(diǎn)通訊方式實(shí)現(xiàn)三軸控制。

2.工藝要求：

3.工件圖如下：

磨頭運(yùn)動(dòng)軌跡：磨軸的運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)開(kāi)口的矩型槽，其中磨頭速度，矩形槽的3個(gè)邊長(zhǎng)可調(diào)。

4.控制系統(tǒng)操作說(shuō)明

1.第一排為報(bào)警指示燈，當(dāng)伺服正常工作時(shí)燈為綠色，當(dāng)伺服報(bào)警時(shí)相應(yīng)的指示燈會(huì)變成紅色，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制停機(jī)，啟動(dòng)按鈕不起作用。若該報(bào)警是可清除報(bào)警，則排查掉報(bào)警原因后點(diǎn)擊報(bào)警清除按鈕，指示燈會(huì)綠色。再點(diǎn)擊磨機(jī)磨頭對(duì)刀按鈕。系統(tǒng)繼續(xù)工作。若報(bào)警為不可清除報(bào)警，則排查掉報(bào)警原因后。重新上電，則報(bào)警清除。可繼續(xù)工作。

2.系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕之前必須進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置。例如：‘主軸5000磨軸50槽寬10齒寬1槽寬1齒數(shù)100’之后才可以點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，若參數(shù)全為0時(shí)點(diǎn)擊了啟動(dòng)按鈕則需要點(diǎn)擊停止按鈕，再點(diǎn)擊磨機(jī)磨頭對(duì)刀按鈕。重新輸入正確數(shù)據(jù)，按啟動(dòng)運(yùn)行

3.主軸速度 磨軸速度設(shè)置 為工作速度及點(diǎn)動(dòng)速度兩用，若需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)，先設(shè)置點(diǎn)動(dòng)的速度然后再按點(diǎn)動(dòng)按鈕，需要工作時(shí)，設(shè)置工作速度，然后點(diǎn)啟動(dòng)。

4.槽寬，齒寬輸入，可輸入實(shí)際尺寸，或者槽寬齒寬比例。如可以輸入20mm10mm或者直接輸入2,1

5.改程序的工作時(shí)序?yàn)槭紫葘⒛ヮ^對(duì)刀到齒寬頂點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)，磨機(jī)先旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度進(jìn)行齒寬加工，到位后磨頭下降，進(jìn)行槽深負(fù)加工，然后磨機(jī)再旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，記性槽寬加工，到位后磨頭上升，進(jìn)行槽深正加工。為一個(gè)槽齒的加工周期。

6.程序工作時(shí)，設(shè)有點(diǎn)動(dòng)保護(hù)，及工作狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)按鈕無(wú)效。

7.卡緊/松開(kāi)，磨軸一氣缸卡緊/松開(kāi)，磨軸二氣缸卡緊/松開(kāi)，三個(gè)按鈕為PLC輸出點(diǎn)控制，為了安全，程序設(shè)置在運(yùn)行過(guò)程中點(diǎn)擊不生效，但若有狀態(tài)改變，則在運(yùn)行結(jié)束或者點(diǎn)擊停止后繼電器會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，所以不建議在加工過(guò)程中按動(dòng)此類(lèi)按鈕。若不小心點(diǎn)擊則再次點(diǎn)擊回到原狀態(tài)即可。

8.點(diǎn)擊啟動(dòng)，系統(tǒng)運(yùn)行中，可以通過(guò)停止按鈕來(lái)停止當(dāng)前動(dòng)作，點(diǎn)擊停止之后，再次點(diǎn)擊啟動(dòng)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，必須進(jìn)行對(duì)刀操作之后，才能再次啟動(dòng)，若運(yùn)行過(guò)程中不小心按動(dòng)對(duì)刀按鈕，則系統(tǒng)會(huì)立即停止，且坐標(biāo)參數(shù)歸零，重新對(duì)刀才能工作。

9.對(duì)刀操作，首先設(shè)置磨軸主軸運(yùn)行速度，然后緩慢將砂輪對(duì)到加工點(diǎn)處，點(diǎn)擊對(duì)刀按鈕，觀察到三個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)窗口都為零后，對(duì)刀完成。

10.異常一般處理辦法，先點(diǎn)擊停機(jī)/急停，然后點(diǎn)擊對(duì)刀，一般即可恢復(fù)正常，若無(wú)法恢復(fù)，斷電重新上電即可。

5.功能特點(diǎn)

本套電氣系統(tǒng)采用三臺(tái)PLC功能的伺服驅(qū)動(dòng)器加觸摸屏，通過(guò)總線(xiàn)方式硬件IO方式協(xié)同運(yùn)作完成設(shè)計(jì)目的。減少了一臺(tái)專(zhuān)用的PLC控制器，降低了開(kāi)發(fā)成本。通過(guò)觸摸屏宏指令方式使用485通訊傳輸關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)及保護(hù)限制條件，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)布線(xiàn)使整體電氣部分更簡(jiǎn)潔。伺服運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別采用IO硬件接線(xiàn)方式，達(dá)到毫秒級(jí)響應(yīng)速度，滿(mǎn)足客戶(hù)設(shè)備高速精準(zhǔn)加工要求。